샤오미 로봇청소기 D9 1년 사용하며 터득한 팁&후기(feat. 주의해야할 물건들, 똑똑한 로봇청소기 사용법)

샤오미 로봇청소기 내돈내산 1년 사용 후기를 들려드립니다. 로봇청소기 사놓고도 매번 바닥에 늘어진 물건 치우느냐, 청소기가 먹은 양말 빼주느냐고 쫓아다닌 경험 있으시죠? 그렇게 하지 않고 똑똑하게 로봇청소기를 사용하는 TIP도 공유하려고 합니다. 마지막으로는 로봇청소기 사용할 때 주의해야할 물건을 포함해 주의사항도 적어볼게요

1) 샤오미 로봇청소기 D9 구매 이유

2) 샤오미 로봇청소기 똑똑한 사용법

3) 로봇청소기 사용 시 주의 물건 및 주의사항

4) 샤오미 로봇청소기 D9 만족도 및 추천

 

1) 샤오미 로봇청소기 D9 구매 이유

- 흡입+물걸레 겸용 - 센서 : LDS라이다 / 자이로센서 / 추락방지 / 범핑 / - 배터리 사용시간: 2시간30분  - 진공청소 흡입력: 3000Pa  - 먼지통용량: 0.57L - 부가 기능 :  문턱등반 / 카펫인지 / 스마트폰제어 - 크기(가로x세로x깊이): 350x96.8x350mm

 

- LDS 센서로 우수한 맵핑 성능

샤오미 로봇청소기 D9는 로봇청소기의 필수 기능인 맵핑 기능이 우수한 편이었습니다. 맵핑 기능은 로봇청소기가 공간을 효율적으로 청소하기 위한 것인데 이 기능이 제대로 구현되기 위해서는 LDS 혹은 ToF 센서 장착이 필수입니다. 자이로스코프 센서, 카메라 센서 만으로는 효율적인 맵핑 기능을 사용할 수 없다고 합니다. (아래 참고)

로봇청소기 추천 순위 TOP5 (2023 ver.) 그리고 반드시 알아야 할 3가지!(LDS, 맵핑, 자동먼지비움 단점

 
샤오미 로봇청소기 D9 후기 그리고 이전 버전의 후기들도 찾아봤었는데 모두 맵핑 기능이 충분히 사용되고 있더라구요. 집안의 맵을 그리고, 방을 구분하고, 가상벽이나 금지구역을 설정하고, 청소 동선을 확인하는 등의 기능이 있었습니다.

 

ToF 센서까지 장착되면 더 우수한 맵핑기능이 구현된다고 들었지만, ToF 센서는 단가가 비쌉니다. 이에 따라 로봇청소기 단가가 올라갈 것이기 때문에 이는 고려하지 않았습니다. 다만 샤오미 로봇청소기는 이외 다양한 센서들이 장착되어 LDS를 보완하고 있었습니다.

 

- 적당한 가격으로 가성비!

샤오미 로봇청소기 D9는 20만원 후반대에 구매했습니다. 현재도 최저가 285,500원으로 나옵니다.(23.04 기준, 다나와)
(샤오미 로봇청소기 D9 최저가 구매 확인하기)
 
로봇청소기의 가격은 보통 센서의 단가, 배터리 용량, 먼지통의 크기, 특히 요즘에는 자동먼지비움 기능을 수행하는 클린스테이션의 성능에 따라 달라집니다. 클린스테이션은 로봇청소기 구조상 작을 수 밖에 없는 먼지통의 기능을 보완하는 역할을 합니다. 매번 먼지통을 비워야 하는 수고의 빈도를 줄여줍니다. 
 
다만, 클린스테이션의 관리 상태에 따라 벌레가 생기거나 곰팡이, 균 등이 번식할 우려가 있다고 합니다. 개인적으로는 지금 다시 로봇청소기를 산다고 해도 자동먼지비움 기능을 수행하는 클린스테이션의 살균 기능이 보완되지 않는 한 구매를 망설일 것 같습니다.  
 

2) 샤오미 로봇청소기 똑똑한 사용법

- 청소 금지구역 설정

샤오미 로봇청소기는 청소 금지구역, 가상벽 설정 등의 기능이 가능합니다. 매번 바닥의 짐을 치우기 어려운 공간이나, 물기가 있는 욕실 등의 공간, 로봇청소기의 청소가 필요없는 공간은 청소 금지구역을 설정하거나 가상벽을 세우면 됩니다. 
 
청소 금지구역으로 설정되면 샤오미 로봇청소기가 해당 공간으로 진입하지 않고 주변만 청소합니다. 가구나 짐이 많다면 청소할 때 금지구역으로 짐/가구를 몰아넣고 청소기를 돌리는 것도 하나의 방법입니다. 
 

 

- 청소 모드&흡입력 설정

샤오미 로봇청소기는 청소 모드와 흡입력을 설정할 수 있습니다. 샤오미 로봇청소기 D9는 흡입 + 물걸레 청소 겸용 모델입니다. 설정에 따라 흡입만, 물걸레만, 혹은 둘 다 청소 가능합니다.
 
또한 샤오미 로봇청소기 D9는 흡입력을 설정할 수 있습니다. 카페트나 러그가 깔려 있는 공간에는 흡입력을 살짝 줄여서 청소를 하는 것이 좋습니다. 너무 강한 흡입력으로 청소하게 될 경우 청소기가 카페트, 러그를 빨아들여 청소 주행이 제대로 되지 않을 우려가 있기 때문입니다.
 
공간별 맞춤 청소 설정으로 룸별로 흡입, 물걸레, 둘다 청소 중에 골라서 자동으로 청소가 가능합니다. 특정 공간은 매번 흡입만 한다거나, 특정 공간은 매번 물걸레만 하는 등 공간에 따라 청소 방법을 다르게 하고 싶다면 이 기능을 사용하시면 좋습니다.  

 

- 맵핑은 밝은 낮에!

LDS 센서는 밝기에 민감하다는 특징이 있습니다. 레이더를 활용하는 센서이기 때문입니다. 그러므로 맵핑의 정확성을 높이려면 밝은 낮에 청소기를 작동시켜 맵을 그리게 하는 것이 좋습니다.
 
물론 샤오미 로봇청소기 D9는 자이로스코프 센서도 장착되어 있기는 하지만, 확실히 밝은 낮에 맵핑 하니 좀 더 정확성이 올라가는 느낌이었습니다. (개인적인 느낌)
  
 

3) 로봇청소기 사용 주의물건 및 주의사항

- 주의해야 할 물건

로봇청소기 사용 시에 다음과 같은 물건 등은 바닥에서 반드시 치워야 합니다. 로봇청소기의 고장과 성능 저하는 물론, 안전 사고도 발생할 수 있기 때문입니다. 
① 충전기선/전선 등 선 종류 : 로봇청소기가 흡입 시 단선 및 전기 안전 사고 문제  
② 악세사리 등 작고 단단한 물건 : 로봇청소기가 흡입 시 내부 부품 고장 우려  
③ 양말, 옷 등 패브릭류 : 로봇청소기가 흡입 시 일시적 청소 기능 저하 우려
 

- 주의 사항 

로봇청소기 사용자라면, 먼지 비움과 관련해 위생을 철저히 해야 하며, 온열/냉방 가전제품을 주의해야 합니다. 
 
① 먼지 비움 주의 (클린스테이션 포함)
로봇청소기 먼지통을 비울 때 반드시 마스크를 쓰고 실내 주요 공간과 분리된 곳에서 해야 합니다. 많은 먼지가 발생하기 때문입니다. 
 
자동먼지비움 기능을 제공하는 클린스테이션을 포함한 로봇청소기 사용자라면, 클린스테이션의 위생 관리를 철저히 해야합니다. 이를 소홀히 할 경우 가루응애 벌레, 곰팡이 등이 생길 수 있습니다. 
 
② 온열/냉방 가전제품 주의
스탠드형으로 사용하는 전기스토브, 미니 히터, 선풍기 등을 주의해야 합니다. 로봇청소기가 밀고 다닐 수 있기 때문입니다. 로봇청소기가 마음대로 위치를 바꿀 수 있는 무게의 가전제품이라면 화재나 감전의 우려가 있습니다. 실제로 로봇청소기가 전기스토브를 커튼쪽으로 밀고가서 화재가 일어난 경우도 있습니다. 
 
바닥에 두고 사용하는 온열매트, 온수매트 등도 주의해야 합니다. 전원 버튼 쪽이나 선을 로봇청소기가 건드리게 될 경우 고장, 안전사고 등의 문제가 발생할 수 있기 때문입니다. 
 

4) 샤오미 로봇청소기 D9 만족도 및 추천

샤오미 로봇청소기 D9를 내돈내산으로 1년간 직접 사용한 결과 평점 4점/5점 정도로 만족하며 추천합니다.
 
- 적당한 가격에, 준수한 맵핑성능으로 가성비를 만족시키는 로봇청소기입니다.
방별로 청소가 가능하니, 외출 전 거실이나 침실 등 특정 공간 하나씩 골라서 바닥에 있는 모든 짐을 치우고 청소기를 돌리면 외출 후 청소가 완료되어 있어 매우 좋습니다. 방별 청소가 불가능하다면 모든 바닥 짐을 한 번에 치워야 하니 불편함이 이만저만이 아니었을 것 같습니다. 

 
- 다만 먼지통이 작다는 부분이 단점입니다.
20평대 공간 전체를 매일 돌리고 있는데 최소 3~4일에 한 번 청소해주어야 완전한 기능으로 사용 가능합니다. 먼지 비움을 덜 해주거나 늦게 해주면 확실히 청소상태가 별로 좋지 않습니다.
 
 
(마무리)
샤오미 로봇청소기 d9 후기 및 사용법, 주의사항 등 잘 보셨나요? 청소로부터 일부 해방시켜주는 샤오미 로봇청소기! 후기 참고하셔서 집안 환경과 라이프스타일에 꼭 맞는 로봇청소기 구매하시길 바랍니다. 
 

다음에 또 좋은 정보 공유드릴게요
감사합니다.
 
 
*RESOURCE
- 다나와 (https://prod.danawa.com/info/?pcode=12991763&keyword=%EC%83%A4%EC%98%A4%EB%AF%B8+d9&cate=10246321#bookmark_price_compare)

 
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